Šivalni stroj je običajno sestavljen iz štirih delov: šivalne glave, podstavka, prenosa in dodatkov.
Šivalna glava je glavni del šivalnega stroja. Sestavljen je iz štirih mehanizmov: vstavljanje igle, pripenjanje sukanca, prevzem-nitka in podajanje, ter pomožnih mehanizmov, kot so navijanje sukanca, stiskanje in podajalnik niti. Premiki teh mehanizmov delujejo usklajeno in ciklično, da sešijejo blago skupaj.
Podstavek je na voljo v dveh oblikah: miza in omarica. Podstavek tipa-mize podpira šivalno glavo in služi kot delovna miza med šivanjem. Mize so na voljo v različnih slogih, vključno z eno-predalnimi ali več-predalnimi zložljivimi vrstami, vrstami omaric in tipi pisalnih miz. Omarica-podnožje podpira in shranjuje šivalno glavo, zaradi česar je šivalni stroj enostaven za prenašanje in shranjevanje.
Prenosni sistem šivalnega stroja je sestavljen iz okvirja, ročne gonilke ali električnega motorja. Okvir je podpora stroja, ki podpira mizo in nožni pedal. Med delovanjem operater pritiska na nožni pedal, ki preko gonilke vrti jermenico, ta pa preko jermena vrti šivalno glavo. Ročica ali električni motor je običajno nameščen neposredno na glavo stroja.
Dodatki za šivalne stroje vključujejo igle, vretenca, izvijače, steklenice za olje itd.
